產(chǎn)品定位：激光雷達

• 激光雷達模塊：實現(xiàn)厘米級點云采集（平面精度 ±5cm@150m，高程精度 ±4cm@150m），支持 150 米典型航高下的大范圍掃描，最大測程達 450 米（反射率 50% 時），可穿透植被覆蓋獲取地表真實形態(tài)。

• 可見光測繪相機：內(nèi)置4/3 CMOS 機械快門相機（2000 萬像素，像元尺寸 3.3μm），可同步采集高分辨率影像，為點云賦予真實色彩紋理，顯著提升三維模型的視覺辨識度。

核心功能：激光雷達與相機的協(xié)同價值

1. 點云賦色與精細化建模
   相機影像與激光雷達點云實時對齊，生成帶 RGB 紋理的三維模型，可清晰呈現(xiàn)建筑立面裂縫、電力導(dǎo)線銹蝕等細節(jié)。例如，在電力巡檢中，點云賦色技術(shù)可精準(zhǔn)識別絕緣子破損、導(dǎo)線弧垂變化，相比純點云分析效率提升 30% 以上。
2. 多模式數(shù)據(jù)采集

• 同步采集模式：激光雷達掃描與相機拍照同步進行，適用于需兼顧三維結(jié)構(gòu)與視覺細節(jié)的場景（如古建筑數(shù)字化）。

• 獨立采集模式：僅使用相機進行可見光建圖，或僅用激光雷達穿透遮擋采集點云，靈活適配不同作業(yè)需求。

3. 效率與精度的雙重突破

• 單架次覆蓋 2.5 平方公里：搭載 M350 RTK 時，單次飛行可完成大面積測區(qū)的點云與影像采集，數(shù)據(jù)后處理周期縮短 50%。

• 動態(tài)畸變校正：雙 IMU 冗余與高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)，確保高速飛行時點云與影像的空間一致性，避免傳統(tǒng)多傳感器方案的錯位問題。

技術(shù)參數(shù)：激光雷達與相機的性能

禪思L2 激光雷達負載相機：輕量化設(shè)計